Elektronika z robotiko

V Scratchu načrtujemo samodejno kontrolo nad varnostnimi funkcijami v avtomobilu. Če  določeni pogoji ne bodo izpolnjeni, avtomobila sploh ne bomo mogli zagnati in se z njim odpeljati. Nadziramo naslednje: 1. Odklepanje z daljincem. 2. Preverjanje števila potnikov na vsakem sedežu (denimo, da je pod sedežem senzor, ki to preverja). 3. Uporaba varnostnega pasu. 4. Kajenje v avtomobilu (imamo senzor za dim). 5. Zaprtje/odprtje vrat. 6. Zaprtje/odprtje oken. Pogoji pa so takšni: Če avta ne odklenemo z daljincem (torej če vanj npr. vdremo), ga sploh ne moremo zagnati. Če je na vsakem sedežu potnik, senzor to zazna in posledično to pomeni, da se je obvezno potrebno pripasati. Čim nekdo ne bo pripasan, sistem izpiše opozorilo, da se je potrebno pripasati, posledično pa se avto ne more zagnati, dokler niso vsi potniki pripasani. Če senzor zazna kajenje, opozori, da je potrebno avto prezračiti. Zračimo ga 20 sekund in blokada zagona je s tem odpravljena. Ne moremo zagnati avtomobila, če so sla

Poskusimo še malo simulirati kakšno avtomatizacijo. Denimo, da poskušamo v Scratchu napisati program na naslednji način. Vzemimo lik (avto), ki vozi v neskončni zanki, torej brez prekinitve levo in desno. Ko pride do roba, se obrne itd. Prikažimo v zgornjem desnem kotu manjši semafor, ki se mu spreminjajo luči (videzi) po naslednjem režimu: a) rdeča luč sveti 10 sekund, b) ob rdeči se prižge še oranžna in skupaj gorita 1 sekundo, c) rdeča in oranžna skupaj ugasneta, prižge se zelena in zelena sveti nato 10 sekund, d) zelena ugasne, prižge se oranžna, ki sveti 1 sekundo, e) oranžna ugasne in spet se prižge rdeča, ki sveti 10 sekund. Ta ciklus prav tako ponavljamo v neskončni zanki. Avto ves čas, ko sveti zelena luč, potuje z najvišjo hitrostjo (poljubno jo izberi) levo in desno. Čim se zelena ugasne in prižge oranžna, hitrost avtomobila v času oranžne luči pade na polovično vrednost. Ko se prižge rdeča, avto obstoji. ko gre rdeča luč h koncu in se poleg nje prižge še oranžna, avto spelj

Vidim, da z delom lepo in nad pričakovanji napredujete, kar me zelo veseli. Tokrat podajam še en trd oreh. Verjamem, da bo šlo, če pa ne, pa v nadaljevanju navajam izbiro za manj zahtevno nalogo. Torej: Denimo, da želimo avtomatizirati preprosto regulacijo temperature v prostoru. Ideja je, da če je v prostoru preveč hladno (npr. ko temperatura pade na 17 stopinj), se samodejno vklopi ogrevanje. Ogrevamo tako dolgo, dokler prostora ne segrejemo na 23 st. C.  Zamislimo si, da ko je ogrevanje vključeno, se temperatura poviša za 1 st. C vsakih 10 sekund. Ko dosežemo 23 st. C, prenehamo z ogrevanjem in prostor se bo samodejno pričel ohlajati. Denimo, da bo vsakih 20 sekund temperatura padla za 1 st. C. Ko pade na 17 st. C, se zopet vklopi ogrevanje. Prikaži simulacijo v Scratchu tako, da prikažeš dve ločeni štoparici – eno za segrevanje in eno za ohlajanje, da imamo nadzor nad sekundami. Prikaži tudi termometer s temperaturami, ki se bodo ustrezno spreminjale glede na zahte

Štirje učenci ste mi poslali rešitve in pri vseh štirih so bile rešitve pravilne. Bravo! Ostali trije mi dolgujete rešitve!!!! Ta teden poskusite sprogramirati polovični seštevalnik v Scratchu! Za pomoč uporabi že predelano snov: https://ellktronikazrobotikoezr.blogspot.com/2020/03/polovicni-in-popolni-sestevalnik.html (polovični seštevalnik) https://ellktronikazrobotikoezr.blogspot.com/2020/04/and-vrata-v-programu-scratch.html (AND-vrata) Morda boš potreboval rešitev, ki je Scratch neposredno ne ponuja (npr. XOR funkcijo ipd.). Ena izmed možnosti je, da lahko vsaka logična vrata realiziramo z NAND vrati. Poišči namige v Googlu! Princip naj bo isti - dve stikali in dve lučki (uporabi kar idejo, ki si jo izdelal z AND-vrati v Scratchu)! Kdor to reši res samostojno in če mi v programu postavi še komentarje (da vem, da razumeš idejo), bo BOGATO nagrajen! ;) Rešitve kar na mail ... Učitelj Borut P.

Kot smo se dogovorili pri zadnjem preverjanju znanja na daljavo v Nearpodu, boste na svoje e-poštne račune prejeli analizo vaših odgovorov, tako da boste lahko videli, kje ste se motili in kje ste bili brezhibni. Ta in prihodnje tedne si bomo pogledali, koliko ste vešči dela s Scratchom. Gre za online aplikacijo, v kateri lahko pišemo preproste in tudi zelo zahtevne programe. Ker je večina od vas obiskovala predmet, pri katerem ste delo v Scratchu kar dobro usvojili, upam, da tokratne vsebine ne bodo predstavljale nerešljive uganke. Dogovorimo se takole: če bi kdorkoli imel večje težave in ne bi imel ideje, kako se zadev sploh lotiti, me naj kontaktira na mail roidpolzela@gmail.com. Tokrat bomo skušali simulirati AND-vrata. Napisati bo potrebno program, ki bo deloval podobno kot pri naši spletni aplikaciji za delo z logičnimi vrati pri predhodnih urah. Predstavljajte si, da sta na vhodu dve stikali, ki ju vključujemo ali izključujemo. Izberite poljuben lik (npr. kak

Pozdravljeni, učenci! V četrtek, 02. 04. 2020, ob 13. uri za vas pripravljam izvedbo učnega gradiva "v živo". Delali bomo z online aplikacijo Nearpod. Prosim, bodite točni, imejte pripravljen delujoč računalnik z vzpostavljeno internetno povezavo. Upam, da boste to lahko zagotovili, kajti to je tudi vse, kar boste potrebovali poleg svojega znanja in malo dobre volje ... Na vaše elektronske naslove vam bom ob 13. uri poslal kode za dostop do okolja, v katerem se bomo spletno srečali, zato vas prosim, da imejte ves čas vzporedno odprte tudi vaše e-poštne naslove. Ko bomo povezavo z okoljem vzpostavili, pa bomo komunicirali znotraj tega okolja v obliki chata oz. tipkanega pogovora (vas že pogrešam  ) ... Šli boste na tole povezavo: https:// nearpod .com/student/ Po tem, ko boste vpisali kodo, ki vam jo bom poslal na vaše maile, boste v naslednjem koraku vpisali še svoje ime in priimek in se pridružili seji. Pred vami bo nekaj prosojnic, ki vam jih bom odvrtel pr