Elektronika z robotiko

Bliža se čas vaše vrnitve v šolske klopi. Ta teden prosim, da temeljito ponovite učno snov pred vašo vrnitvijo v šolske klopi. Ko se vrnete, se bomo videli le še dvakrat, zato bom takoj pričel z zaključevanjem ocen. Bodite dobro pripravljeni! Ponovite zakonitosti zaporedne, vzporedne in kombinirane električne vezave. Tu je potrebno vedeti, kako se obnašata tok in napetost pri posameznih vezavah. Prav tako morate poznati pravilnostne tabele za vsa logična vrata, ki smo jih spoznali. Znati morate analizirati logične funkcije, tako da iz narisanega vezja z logičnimi vrati zapišete logično funkcijo, z enicami in ničlami pa ponazorite vmesna stanja na posameznih vratih. Kmalu se vidimo ... :) Učitelj Borut P.

V Scratchu načrtujemo samodejno kontrolo nad varnostnimi funkcijami v avtomobilu. Če  določeni pogoji ne bodo izpolnjeni, avtomobila sploh ne bomo mogli zagnati in se z njim odpeljati. Nadziramo naslednje: 1. Odklepanje z daljincem. 2. Preverjanje števila potnikov na vsakem sedežu (denimo, da je pod sedežem senzor, ki to preverja). 3. Uporaba varnostnega pasu. 4. Kajenje v avtomobilu (imamo senzor za dim). 5. Zaprtje/odprtje vrat. 6. Zaprtje/odprtje oken. Pogoji pa so takšni: Če avta ne odklenemo z daljincem (torej če vanj npr. vdremo), ga sploh ne moremo zagnati. Če je na vsakem sedežu potnik, senzor to zazna in posledično to pomeni, da se je obvezno potrebno pripasati. Čim nekdo ne bo pripasan, sistem izpiše opozorilo, da se je potrebno pripasati, posledično pa se avto ne more zagnati, dokler niso vsi potniki pripasani. Če senzor zazna kajenje, opozori, da je potrebno avto prezračiti. Zračimo ga 20 sekund in blokada zagona je s tem odpravljena. Ne moremo zagnati avtomobila, če so sla

Poskusimo še malo simulirati kakšno avtomatizacijo. Denimo, da poskušamo v Scratchu napisati program na naslednji način. Vzemimo lik (avto), ki vozi v neskončni zanki, torej brez prekinitve levo in desno. Ko pride do roba, se obrne itd. Prikažimo v zgornjem desnem kotu manjši semafor, ki se mu spreminjajo luči (videzi) po naslednjem režimu: a) rdeča luč sveti 10 sekund, b) ob rdeči se prižge še oranžna in skupaj gorita 1 sekundo, c) rdeča in oranžna skupaj ugasneta, prižge se zelena in zelena sveti nato 10 sekund, d) zelena ugasne, prižge se oranžna, ki sveti 1 sekundo, e) oranžna ugasne in spet se prižge rdeča, ki sveti 10 sekund. Ta ciklus prav tako ponavljamo v neskončni zanki. Avto ves čas, ko sveti zelena luč, potuje z najvišjo hitrostjo (poljubno jo izberi) levo in desno. Čim se zelena ugasne in prižge oranžna, hitrost avtomobila v času oranžne luči pade na polovično vrednost. Ko se prižge rdeča, avto obstoji. ko gre rdeča luč h koncu in se poleg nje prižge še oranžna, avto spelj